๊ณต์ฅ ๋ฐ์ดํฐ ์ถ์ถ
์ค์ ๊ณต์ฅ ํ์ฅ์ ์ฌ๋ฌ ์กฐ๊ฐ์ด ์ด์ด ๋ถ์ฌ์ง ๊ฒ๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค. ์๋ก ๋ค๋ฅธ ๋ฒค๋, ์๋ก ๋ค๋ฅธ ์ธ๋, ์๋ก ๋ค๋ฅธ ํ๋กํ ์ฝ์ ์ปจํธ๋กค๋ฌ๊ฐ ๋๋ํ ๋์ฌ ์์ต๋๋ค โ ํ ์คํค๋์๋ Siemens S7, ๊ทธ ์์๋ Allen-Bradley PLC, ๋ณ์ ์์๋ Modbus ์๋์ง ๋ฏธํฐ์ ๊ฐ๋ณ์ ๋๋ผ์ด๋ธ, ํฌ์ฅ ๋ผ์ธ์๋ IO-Link ์ผ์, ์์ ์ฅ์๋ CNC ๊ณต์๊ธฐ๊ณ, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ๊ฑด๋ฌผ HVAC๋ฅผ ์ด์ํ๋ BACnet ์ปจํธ๋กค๋ฌ๊ฐ ์์ต๋๋ค. ๊ทธ ์ค ๊ฑฐ์ ์ด๋ ๊ฒ๋ ๋ค๋ฅธ ๊ฒ๊ณผ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๊ณต์ ํ๋๋ก ์ค๊ณ๋์ง ์์์ต๋๋ค.
๊ณต์ฅ ๋ฐ์ดํฐ ์ถ์ถ์ ๊ณผ์ ๋ ์ด ๋ชจ๋ ์ฅ๋น์์ ์ ๋ขฐํ ์ ์๊ณ , ์ด๋ฆ์ด ์ง์ ๋๊ณ , ํ์์คํฌํ๊ฐ ์ฐํ ์ธก์ ๊ฐ์ ๊ฐ์ ธ์ ํ ๊ณณ์ ๋ชจ์ผ๋ ๊ฒ์ ๋๋ค โ ๊ณต์ฅ์ ์ฌ๋ฐฐ์ ํ๊ฑฐ๋, ์ปจํธ๋กค๋ฌ๋ฅผ ๊ต์ฒดํ๊ฑฐ๋, PLC ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ค์ ์์ฑํ์ง ์๊ณ ๋ง์ ๋๋ค. ์ค์ ๋ก ์ด๋ ๊ฐ ์ฅ๋น์ ๊ธฐ๋ณธ ํ๋กํ ์ฝ๋ก ํต์ ํ๊ณ , ์์ ๋ ์ง์คํฐ์ ํ๊ทธ๋ฅผ ๋จ์๊ฐ ์๋ ๋ช ๋ช ๋ ์์ง๋์ด๋ง ๊ฐ์ผ๋ก ๋ณํํ๋ฉฐ, ์ธก์ ๊ฐ์ ์ ๋ขฐํ ์ ์๋์ง ์ ์ ์๋๋ก ํ์ง ์ ํธ๋ฅผ ์ฒจ๋ถํ๊ณ , ๋คํธ์ํฌ๊ฐ ๋๊ฒจ๋ ์ฃ์ง์์ ์์ ์ ์ผ๋ก ์ด๋ฅผ ์ํํ๋ ๊ฒ์ ์๋ฏธํฉ๋๋ค.
IronFlock์ ๊ฒฝ๋์ ์ฃ์ง ๋ฐฐํฌํ ์์ง๊ธฐ ์ฑ ์ ํ๊ตฐ โ ํ๋กํ ์ฝ ์ ํ๊ตฐ๋ง๋ค ํ๋์ฉ โ ์ผ๋ก ์ด๋ฅผ ํด๊ฒฐํฉ๋๋ค. ๊ฐ ์ฑ์ ๋ชจ๋ Linux ๊ฒ์ดํธ์จ์ด์์ ์ผ๋ฐ Docker ์ปจํ ์ด๋๋ก ์คํ๋๋ฉฐ, ๊ฐ๋ฅํ ๊ฒ์ ์๋์ผ๋ก ๊ฒ์ํ๊ณ , ์์ ์ฃผ์๋ฅผ ๋ช ๋ช ๋ ๊ฐ์ผ๋ก ์ ๊ทํํ๋ฉฐ, ์ฅ์ ์ค์๋ ๋ฒํผ๋งํ๊ณ , ๋ชจ๋ ๊ฒ์ ํ๋ก์ ํธ์ ์๊ณ์ด ๋ฐ์ดํฐ๋ฒ ์ด์ค๋ก ์คํธ๋ฆฌ๋ฐํฉ๋๋ค. ๋ชจ๋ ์์ง๊ธฐ๋ ๋ธ๋ผ์ฐ์ ์์ ์์ ํ ๊ตฌ์ฑ๋๋ฉฐ ๋ฐ๋ชจ ๋ชจ๋์ ํจ๊ป ์ ๊ณต๋๋ฏ๋ก, ํ๋์จ์ด๋ฅผ ์ฐ๊ฒฐํ๊ธฐ ์ ์ ์ ์ฒด ๊ฒฝํ์ ํ๊ฐํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ธ๋ผ์ดํ๋์ ํ์ค
๊ณต์ฅ ์ ์ฒด๋ฅผ ํฌ๊ดํ๋ ๋จ์ผ ํ๋กํ ์ฝ์ ์์ต๋๋ค. ์ค์ง์ ์ธ ์ง๋ฌธ์ ํญ์ โ์ด๋ค ์์ง๊ธฐ๊ฐ ๋ด ์ฅ๋น๋ฅผ ์ฝ๋๊ฐ?โ ์ ๋๋ค. ์๋ ํ๋ ํ์ฅ์์ ๋ฐ๊ฒฌํ ๊ฐ๋ฅ์ฑ์ด ๋์ ์ฅ๋น๋ฅผ ๊ทธ๊ฒ์ ์ฒ๋ฆฌํ๋ ์์ง๊ธฐ์ ๋งคํํฉ๋๋ค.
| ๋ฐ๊ฒฌํ ์ ์๋ ์ฅ๋น | ์ผ๋ฐ์ ์ธ ํ๋กํ ์ฝ | ์ฌ์ฉํ ์์ง๊ธฐ |
|---|---|---|
| Siemens S7-1200/1500/300/400, Allen-Bradley Logix, ๋ชจ๋ OPC UA ์๋ฒ, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ Modbus ์ฅ๋น | S7comm, EtherNet/IP, OPC UA, Modbus | Industrial Collector |
| IO-Link ๋ง์คํฐ์ ๊ทธ ๋ค์ ์ค๋งํธ ์ผ์ (ifm, Balluff, Pepperl+Fuchs) | HTTP / OPC UA / MQTT ์์ IO-Link | IO-Link Collector |
| ์๋์ง ๋ฏธํฐ, VFD, ๊ณต๊ธฐ ์์ถ๊ธฐ, ์ธ๋ฒํฐ, ๋ชจ๋ ๋ ์ง์คํฐ ๊ธฐ๋ฐ ์ปจํธ๋กค๋ฌ | Modbus TCP / RTU | Modbus Collector |
| CNC ๊ณต์๊ธฐ๊ณ ๋ฐ ์์ ํ์ฅ ์ฅ๋น (HAAS, Mazak, DMG Mori, Fanuc, Okuma) | MTConnect | MTConnect Collector |
| HVAC, ์น ๋ฌ, ์กฐ๋ช , ์๋์ง ๋ฏธํฐ, ๋น๋ฉ ๊ด๋ฆฌ ์์คํ | BACnet/IP | BACnet Collector |
Modbus์ OPC UA๋ ์ค๋ ์๋ํฉ๋๋ค. IO-Link, MTConnect, BACnet๋ ๋ง์ฐฌ๊ฐ์ง์ ๋๋ค. Industrial Collector์ Siemens S7(S7comm) ๋ฐ Allen-Bradley(EtherNet/IP) ๋๋ผ์ด๋ฒ๋ Apache PLC4X ์์ง์ผ๋ก ๊ตฌ๋๋๋ฉฐ ์ฌ๋ฌ ์ฅ๋น์์ ๊ฒ์ฆ ์ค์ ๋๋ค โ S7-1200/1500 ์ปจํธ๋กค๋ฌ๋ ๋ด์ฅ OPC UA ์๋ฒ๋ฅผ ํตํด ์ด๋ฏธ ์ค๋ ์ฝ์ ์ ์์ต๋๋ค.
IronFlock ์์ง๊ธฐ๊ฐ ๊ณต์ ํ๋ ์ ๊ทผ ๋ฐฉ์
์ด๋ค ํ๋กํ ์ฝ์ ์์งํ๋ ๋ค์ฏ ๊ฐ์ ์ฑ ๋ชจ๋ ๋ด๋ถ์ ์ผ๋ก ๋์ผํ ๋ฐฉ์์ผ๋ก ์๋ํฉ๋๋ค. ์ด๋ค์ ๋์ผํ ํ๋ก์ ํธ๋ณ ๋ฐ์ดํฐ๋ฒ ์ด์ค ํ
์ด๋ธ(gateways, assets, datapoints, measurements, assetstatus)์ ์ฐ๊ณ , ์ธก์ ๊ฐ์ ๋ก์ปฌ์ ๋ฒํผ๋งํ๋ค๊ฐ ํ๋ซํผ์ผ๋ก์ ์
์คํธ๋ฆผ ๋งํฌ๊ฐ ๋ณต๊ตฌ๋๋ฉด ์์๋๋ก ์ ๋ฌํ๋ฉฐ, ๊ฐ ์ฅ๋น๋ฅผ ๊ฒฉ๋ฆฌํ์ฌ ๋๋ฌํ ์ ์๋ ํ ๋์ ๋จธ์ ์ด ๋ค๋ฅธ ๋จธ์ ์ ๋ฉ์ถ๊ฒ ํ์ง ์๊ณ , ๊ตฌ์ฑ ํ์ผ์ด๋ ์ฌ์์ ์์ด ๋ธ๋ผ์ฐ์ ์์ ์ค์๊ฐ์ผ๋ก ๊ตฌ์ฑ๋ฉ๋๋ค. ์ด๋ IronFlock์ด ์ด๋ป๊ฒ ๋ฐฐํฌ๋๋ โ ๊ด๋ฆฌํ ํด๋ผ์ฐ๋, ํ๋ผ์ด๋น ํด๋ผ์ฐ๋, ๋๋ ์์ ํ ์คํ๋ผ์ธ์ธ ์จํ๋ ๋ฏธ์ค ์ดํ๋ผ์ด์ธ์ค โ ๋์ผํ๊ฒ ์ ์ง๋ฉ๋๋ค. ์๋ ๊ฐ ํ์ด์ง๋ ๋
๋ฆฝ์ ์ผ๋ก ์ฝํ ์ ์๋๋ก ์ด๋ฌํ ๊ณต์ ํน์ฑ์ ๋ฐ๋ณตํฉ๋๋ค.
์๋ ค์ง ํ๊ณ
์ผ๋ถ ๋ ๊ฑฐ์ ์ฅ๋น๋ ์์ง ์ง์ ์ ์ธ ๊ฒฝ๋ก๊ฐ ์์ต๋๋ค. ๋ ๊ฑฐ์ Allen-Bradley MicroLogix / SLC(DF1 ์์ PCCC), ์ฌ๋ถ์ ์ด๋๋ท ํฌํธ๊ฐ ์๋ Profibus ์ ์ฉ ์ , ๊ณต์ฅ DCS์์๋ง ์ด์๋๋ ํจํค์ง, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ๋์งํธ ์ปจํธ๋กค๋ฌ๊ฐ ์ ํ ์๋ ์ฅ๋น(ํ๋์์ด์ด ์ ์ฉ)๋ ๊ฒ์ดํธ์จ์ด, ํ๋กํ ์ฝ ๋ธ๋ฆฌ์ง, ๋๋ ์ผ์ ๊ฐ์กฐ๊ฐ ํ์ํฉ๋๋ค. ์ฅ๋น๊ฐ ์ง์๋๋์ง ํ์คํ์ง ์๋ค๋ฉด ๋ฌธ์ํ์ธ์ โ ์ฅ๋น๊ฐ Modbus๋ OPC UA๋ก ํต์ ํ๋ค๋ฉด ๊ฑฐ์ ํ์คํ ์ค๋ ์๋ํ๋ฉฐ, ์๋ก์ด ๋๋ผ์ด๋ฒ์ ํ๋กํ์ผ ํฉ์ ์์ฒญ์ ๋ฐ๋ผ ์ถ๊ฐ๋ฉ๋๋ค.
์์ง๊ธฐ
- Industrial Collector โ ํ์ฅ ์ ์ฒด๋ฅผ ์ํ ํ๋์ ์ฑ: Siemens S7, Allen-Bradley, Modbus, OPC UA๋ฅผ ๋๋ํ, ์ฌ์ ๋งคํ๋ ์ฅ๋น ํ๋กํ์ผ ์นดํ๋ก๊ทธ์ ํจ๊ป.
- IO-Link Collector โ HTTP, OPC UA ๋๋ MQTT ์์์ ์๋ ๊ฒ์ ๋ฐ ์๋ IODD ๋์ฝ๋ฉ์ ๊ฐ์ถ IO-Link ๋ง์คํฐ์ ์ค๋งํธ ์ผ์.
- Modbus Collector โ ๋ฐฉ๋ํ๊ฒ ์ค์น๋ Modbus ๋ฏธํฐ, ๋๋ผ์ด๋ธ, ์ปจํธ๋กค๋ฌ๋ฅผ ์ฝ๋ ๊ฐ์ฅ ๊ฐ๋ฒผ์ด ๋ฐฉ๋ฒ.
- MTConnect Collector โ ๊ฐ๋ฐฉํ MTConnect ํ์ค ์์์ ๋ฌด์ค์ ๊ฒ์์ ๊ฐ์ถ CNC ๊ณต์๊ธฐ๊ณ์ ์์ ํ์ฅ ์ฅ๋น.
- BACnet Collector โ ์๋ ๋คํธ์ํฌ ๋ฐ ํฌ์ธํธ ๊ฒ์์ ๊ฐ์ถ BACnet/IP ์์ ๋น๋ฉ ์๋ํ, HVAC, ์๋์ง ์์คํ .
๋ฐ์ดํฐ์ ํ์ ์ง
๋ชจ๋ ์์ง๊ธฐ๋ ์ธก์ ๊ฐ์ ํ๋ก์ ํธ์ ํ๋ผ์ด๋น ์๊ณ์ด ๋ฐ์ดํฐ๋ฒ ์ด์ค์ ์ ์ฅํ๋ฉฐ, ๊ทธ๊ณณ์์ ์ฆ์ ํ๋ซํผ์ ๋๋จธ์ง ๋ถ๋ถ์์ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค: Data Backend๋ฅผ ํตํด ์ฟผ๋ฆฌํ๊ณ ๋ชจ๋ธ๋งํ๋ฉฐ, IoT ๋์๋ณด๋ ๋ฐ SCADA ๋ณด๋์์ ์ค์๊ฐ์ผ๋ก ์๊ฐํํ๊ณ , SMS/์ด๋ฉ์ผ ์๋ฆผ์ ์ํด ์๋ ์ฑ์ผ๋ก ๊ด์ฐฐํ์ธ์. ์ฅ๋น๋ฅผ ์จ๋ผ์ธ์ผ๋ก ๊ฐ์ ธ์ค๊ณ ์ด๋ฌํ ์ฑ์ ์ค์นํ๋ ค๋ฉด ๋๋ฐ์ด์ค ๊ด๋ฆฌ ๋ฐ ์ฑ ๊ด๋ฆฌ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ธ์.
์์ง์์ ์ธ์ฌ์ดํธ๋ก: ์ ํ์ ์ธ ๊ตฌํ ํจํด
์ถ์ถ์ ๊ธฐ๋ฐ์ด์ง ๋ชฉํ๊ฐ ์๋๋๋ค. ์๋ฌด๋ ๋ ์ง์คํฐ์ ํ๊ทธ ์์ฒด๋ฅผ ์ํ์ง ์์ต๋๋ค โ ๊ณต์ฅ์ด ์ํ๋ ๊ฒ์ OEE ์์น, ์คํ๋ค์ด ๊ณ ์ฅ ๋๊ธฐ ์ ์ ์กฐ๊ธฐ ๊ฒฝ๊ณ , ์ ํ๋น ์๋์ง, ์ ์ ๋ก ์์ฑ๋๋ ๊ต๋ ๊ทผ๋ฌด ๋ฆฌํฌํธ์ ๋๋ค. ๋ฐ๋ผ์ ์ ํ์ ์ธ IronFlock ๋ฐฐํฌ๋ ๊น๋ํ๊ฒ ๋ถ๋ฆฌ๋ ๋ ๊ณ์ธต์ผ๋ก ๊ตฌ์ฑ๋ฉ๋๋ค:
๊ณ์ธต 1 โ ์์ง. ์ฅ๋น์ ๋ง๋ ์์ง๊ธฐ ์ฑ์ ์ฅ๋น ์์ ๊ฒ์ดํธ์จ์ด์ ์ค์นํ๊ณ , ๋ธ๋ผ์ฐ์ ์์ ๊ธฐ๊ณ๋ฅผ ๋งคํํ์ธ์. ์ด ์์ ๋ถํฐ ์ด๋ฆ์ด ์ง์ ๋๊ณ , ํ์์คํฌํ๊ฐ ์ฐํ๊ณ , ํ์ง ํ๋๊ทธ๊ฐ ๋ถ์ ์ธก์ ๊ฐ์ด ํ๋ก์ ํธ์ ํ์คํ๋ ๋ฐ์ดํฐ๋ฒ ์ด์ค์ ์ง์์ ์ผ๋ก ์์ ๋๋ค โ ๋ชจ๋ ํ๋ก์ ํธ๊ฐ ๋์ผํ ๋ฐ์ดํฐ๋ฒ ์ด์ค๋ฅผ ๊ฐ์ง๋ฏ๋ก ์์ง๊ธฐ๋ ์ด๋์ ์ค์น๋๋ ๋์ผํ๊ฒ ๋์ํ๊ณ , ํ๋ก์ ํธ ์์ ์๋ ์์ง๋๋ ๋ชจ๋ ๊ฒ์ ์ ๊ฒํ ์ ์๋ ํ๋์ ์ค์ฌ์ ์ ์ป์ต๋๋ค. ๊ทธ ์์์ ๊ฐ ์ฑ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ ์์ฒด์ ๊ฒฉ๋ฆฌ๋ ์คํค๋ง์ ์ ์ฅ๋ฉ๋๋ค: ๋น์ ์๊ฒ ์ํ, ๊ณ์ ์ฑ์ฅํ๋ ๋จ์ผ ์์ฐ์ด๋ฉฐ, ๊ธฐ๋ณธ์ ์ผ๋ก ์ฑ๋ณ๋ก ํ๋ผ์ด๋นํฉ๋๋ค.
๊ณ์ธต 2 โ ์๋น. ๊ทธ ์ธก์ ๊ฐ์ ์์ฌ ๊ฒฐ์ ์ผ๋ก ๋ฐ๊พธ๋ ์ฑ์ ์ค์น(๋๋ ๊ตฌ์ถ)ํ๊ณ , ํฌ๋ก์ค ์ฑ ๋ฐ์ดํฐ ์ก์ธ์ค๋ฅผ ํตํด ์์ง๊ธฐ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ฝ๊ฒ ํ์ธ์:
- ๊ธฐ์ฑ OEE ๋์๋ณด๋ ์ฑ์ ๊ธฐ๊ณ ์ํ์ ์์ฐ ์นด์ดํฐ๋ฅผ ์๋นํ์ฌ ๋ผ์ธ๋ณ ๊ฐ๋๋ฅ , ์ฑ๋ฅ, ํ์ง์ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค โ ๋จ ํ ๋ฒ์ ํตํฉ ํ์ ์์ด, ๋ฒฝ๋ฉด ํ๋ฉด์ ๋ผ์ด๋ธ๋ก.
- ์์ง๋ณด์ ์ฑ์ ์์ง๊ธฐ๊ฐ ์ด๋ฏธ ๋ชจ์ ๋ ์๊ฐ์์น ์ง๋, ์ ๋ฅ, ์จ๋ ์ด๋ ฅ์ผ๋ก ํ์ตํ ๋ค์, ๋ผ์ด๋ธ ์คํธ๋ฆผ์ ์ค์ฝ์ด๋งํ์ฌ ๋๋ฆฌํํธ๊ฐ ์์๋ ๋ฒ ์ด๋ง์ ์ง์ด๋ ๋๋ค.
- ์๋์ง ๋ถ์์ Modbus ๋ฏธํฐ์ ์๋น๋๊ณผ ๊ธฐ๊ณ์ ์์ฐ ์นด์ดํฐ๋ฅผ ๊ฒฐํฉํ์ฌ ์ ํ๋น ์๋์ง, ์ ํด ๋ถํ ๋ญ๋น, ํผํฌ ๋ถํ ๋ฆฌ์คํฌ๋ฅผ ๋ฆฌํฌํธํฉ๋๋ค.
- ๋ฆฌํฌํ ๋ฐ ํ์ง ์ฑ์ ๊ฐ์ ํ ์ด๋ธ์ ์ฝ์ด ๊ต๋ ๊ทผ๋ฌด ์ผ์ง, ๋ฐฐ์น ๊ธฐ๋ก, ๊ฐ์ฌ ์ถ์ ์ ์๋์ผ๋ก ์ฑ์๋๋ค.
- Node-RED ๋ฐํ์(๋๋ ์์์ ๋ฒ์ฉ ์ํฌ๋ฒค์น)์ ๋จ์ผ ์์ผ๋์นด๋๋ก ๋ชจ๋ ํ๋ก์ ํธ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์๋นํ๋ค๊ณ ์ ์ธํ ๋ค์, ์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ํ ์ด๋ธ์ ๋ฐํ์์ ๊ฒ์ํฉ๋๋ค โ ๊ทธ๋์ ์์ง๋์ด๋ ๊ฐ๊ฐ์ ๋ํ ํตํฉ์ ์์ฑํ์ง ์๊ณ ๋ ํ์ฅ์ ๋ชจ๋ ์์ง๊ธฐ์ ๋ถ์ ์ฑ์ ๊ฑธ์ณ ํ๋ก์ฐ๋ฅผ ์ฐ๊ฒฐํ ์ ์์ต๋๋ค.
๊ฐ ์๋น ์ฑ์ ์ด๋ค ์์ง๊ธฐ ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ํ์ํ์ง โ ํน์ ๋ชฉ๋ก, ๋๋ ์ ๋ถ๋ฅผ ๋ปํ๋ - app: "*" โ ๋ฅผ ์ ์ธํ๋ฉฐ, ๊ทธ ์ก์ธ์ค๋ ํ๋ก์ ํธ๋ณ ์ค์์น๋ก ์น์ธํ๊ฑฐ๋ ์ฒ ํํ ์ ์์ต๋๋ค โ ์ธ์ ๋ ์ฝ๊ธฐ ์ ์ฉ์
๋๋ค. ๋ชจ๋ IronFlock ์์ง๊ธฐ๊ฐ ๋์ผํ ํ
์ด๋ธ ์คํค๋ง(gateways, assets, datapoints, measurements, assetstatus)์ ์ฐ๊ธฐ ๋๋ฌธ์, ํ๋์ ์์ง๊ธฐ๋ฅผ ๋์์ผ๋ก ์์ฑ๋ ์๋น ์ฑ์ ๋ชจ๋ ์์ง๊ธฐ์ ํจ๊ป ์๋ํฉ๋๋ค: OEE ๋์๋ณด๋๋ ๊ธฐ๊ณ ์ํ๊ฐ S7, Modbus, MTConnect, IO-Link ์ค ๋ฌด์์ ํตํด ๋์ฐฉํ๋์ง ์ ๊ฒฝ ์ฐ์ง ์์ต๋๋ค.
๊ทธ ๊ฒฐ๊ณผ๋ ๋น์ ์ ๊ฐ๋๋ ๋์ ํจ๊ป ์ฑ์ฅํ๋ ์ํคํ ์ฒ์ ๋๋ค: ํ ๋ผ์ธ์ ์์ง๊ธฐ ํ๋๋ก ์์ํ๊ณ , ์ค๋น๋๋ฉด ๋ถ์ ์ฑ์ ์ถ๊ฐํ๊ณ , ์ด๋ค ๊ณ์ธต์ด๋ ๋ ๋ฆฝ์ ์ผ๋ก ๊ต์ฒดํ๊ฑฐ๋ ํ์ฅํ์ธ์ โ ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ๊ธฐ์ฑ ์ฑ์ด ๋ง์ง ์์ผ๋ฉด, ์ด๋ฏธ ์์งํ๊ณ ์๋ ๋ฐ์ดํฐ ์์ ์ง์ ์๋น ์ฑ์ ๊ตฌ์ถํ์ธ์.